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요잉(Yawing)이란? 요잉(Yawing) 또는 요(Yaw) 회전이란 물체가 수직방향을 중심으로 회전 진동하는 현상을 지칭한다. 조금 더 어렵게 말하면 어떤 강체의 Z 축을 중심으로 방향을 좌우측으로 변화시키는 운동을 말한다. 차량을 놓은 뒤 차량을 중심으로 X, Y, Z축을 그어보자. X축 중심의 좌우 변화 운동을 롤링(Rolling)이라고 하고, Y축 중심의 좌우 변화 운동을 피칭(Pitching), 그리고 Z 축 중심의 좌우 변화 운동을 요잉(Yawing)이라고 한다. 요 레이트(Yaw Rate) 또는 요 속도(Yaw Velocity)의 개념도 있다. 차량, 항공기, 발사체 등의 요 레이트(Yaw Rate) 또는 요 속도(Yaw Velocity)는 각속도 (Angular Velocity) 또는 강..

차량 포맷에 대해 자동차에도 포맷이 있다는 사실을 알고 있는 사람은 그리 많지 않을 것 같다. 겉으로 보기에 똑같아 보이는 차량도 차량 내부와 구조를 들여다보면 각기 다른 포맷을 가지고 있다. 각기 다르다고는 해도 통상적으로 차량의 포맷, 즉 레이아웃은 크게 4가지 조금 더 세분화한다면 6가지 정도로 나뉜다. (더 자세히 나누면 한도 끝도 없겠지만..!) 그리고 차량의 포맷에 따라 차량 거동 또한 현저하게 달라진다. 그렇다면 차량의 포맷은 어떻 것이 이을까? 흔히 사람들 대부분은 전륜 구동 또는 후륜 구동만 구분한다. 필자도 차량 포맷 관련 위키피디아, 글, 유튜브 등을 보기 전까지는 알고 있어봤자 전륜 구동 또는 후륜 구동 밖에 알고 있지 못했다. 그렇다면 전륜/후륜 구동 외에 어떤 것이 차량의 포맷을..

들어가며 흔히 우리는 차량의 성능을 판단하고자 할 때 여러가지를 고려하지만 ‘토크(Torque)’와 ‘마력(Horsepower)’을 확인한다. 여기에 해당 차량의 토크와 마력을 비슷한 라인업의 다른 경쟁 차량과 비교하기도 한다. 하지만 누군가가 '토크와 마력의 차이는 무엇인가요?'라고 물어봤을 때, 그 개념을 어렴풋이 알지만 정확하게 답변할 수 있는 사람은 그리 많지는 않을 것 같다. 필자도 이 포스팅을 정리하기 전까지 토크와 마력에 대해 어렴풋한 개념만을 가지고 있었다. 도대체 토크와 마력이 뭐길래 대부분의 사람들이 고성능 차량의 토크와 마력에 열광하는 걸까? 이번 포스팅을 통해 토크(Torque)와 마력(Horsepower)의 차이점에 대해 확실하게 이해해보자. (이 포스팅만 잘 이해한다면 토크와 마..