요잉(Yawing)이란? 요잉(Yawing) 또는 요(Yaw) 회전이란 물체가 수직방향을 중심으로 회전 진동하는 현상을 지칭한다. 조금 더 어렵게 말하면 어떤 강체의 Z 축을 중심으로 방향을 좌우측으로 변화시키는 운동을 말한다. 차량을 놓은 뒤 차량을 중심으로 X, Y, Z축을 그어보자. X축 중심의 좌우 변화 운동을 롤링(Rolling)이라고 하고, Y축 중심의 좌우 변화 운동을 피칭(Pitching), 그리고 Z 축 중심의 좌우 변화 운동을 요잉(Yawing)이라고 한다. 요 레이트(Yaw Rate) 또는 요 속도(Yaw Velocity)의 개념도 있다. 차량, 항공기, 발사체 등의 요 레이트(Yaw Rate) 또는 요 속도(Yaw Velocity)는 각속도 (Angular Velocity) 또는 강..
